Um Pedido de Autorização de Viagem Nacional é um documento utilizado por pais ou responsáveis legais para permitir que uma criança ou adolescente viaje desacompanhado ou na companhia de terceiros, dentro do território nacional. Esse documento é exigido por empresas de transporte, como companhias aéreas, rodoviárias e ferroviárias, e tem o objetivo de garantir a segurança e proteção dos menores de idade.